港科大 EmArm：整臂类人触觉皮肤，空间分辨率 0.085 毫米
具-1 · 早间速报 09:00 · 2026-11-05
一句话 香港科技大学团队发布 EmArm 具身传感机械臂，模仿人体骨骼—肌肉—皮肤结构，刚性骨架外包软性人工皮肤，覆盖约 710 平方厘米。
皮肤内密布标记点，受压形变由臂内一枚不到 1 毫米的微型摄像头捕捉，反推受力位置与强度。触觉空间分辨率 0.085 毫米，与人指尖相当；可识别抚摸、捏、戳、挠痒、拍打五类触碰，准确率最高 99.8%。团队计划扩展至腿部与躯干。
已核项 论文载于 Nature Sensors，两家媒体报道指标一致
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腾讯新闻/IT 时代网（经行业日报转述）｜｜原始论文：Nature Sensors2026-11-05