清华联合无问芯穹、智元提出 CEL 群体经验学习：96 台真机集群整体成功率 97.5%
机-2 · 早间速报 09:00 · 原始时间未定位，待核
一句话 清华联合无问芯穹、智元提出 CEL（群体经验学习）范式，在 96 台真实人形机器人集群上验证插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务，整体成功率 97.5%，均超过 6 名人类操作员平均水平；最复杂的手机包装由 79.2% 提升至 98.3%；参与机器人由 16 台扩至 96 台后整体能力进一步提升。
系统层为容错异步训练 FATS（硬件故障时间损耗占总运行时长 1.3%），算法层为 FERT 经验检索微调。
待核项 未落实项：论文／技术报告与实验细节。现仅见一篇聚合稿引东方网，无 arXiv 编号、无基准名
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聚合稿《每日财经头条·重磅 2026.11.04》转引东方网（）https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzY4NTE1NjM4OA==&mid=2247484296&idx=1&sn=006deafb677da3835dcb75e4696ff63e2026-11-04